Open Source Aigamo robot project

オープンソースアイガモロボットプロジェクト
アイガモロボット（フロートタイプ）のプロペラフード

以下のパラメータを変更できます。
- r_back:フード後面の内半径
- r_middle:フード中央の内半径
- r_front:フード前面の内半径
- h_back:フード中心から後方の長さ
- h_front:フード中心から前方の長さ
- thickness:フード厚み