Tacometro digital para comprobar motores N20

Plataforma que sustenta la pcb con el arduino y el display 7seg,el sensor IR y el motor a testear,la medicion se realiza con un disco de fondo negro y 4 marcas blancas.

En el sketch va el conexionado entre el display y el arduino nano,podemos poner una alarma que suene si rebasa x rpm's.

la alimentacion se realiza a 6v tanto para el arduino como para el motor,bien con una fuente o con un conversor dc-dc y una bateria lipo de 3,7v