42 stepper motor, cycloidal reducer plus, reduction ratio 1:16

3D打印 拓竹A1mini PLA材质 直线填充方式 40%稀疏填充密度 预设：0.2mmStandard@BBL A1M：距离环6mm 32个4mm 距离环 22个1mm 距离环 12个外圈轴承柱 16个输入轴1-4 各1个输出盘法兰1、2 各1个摆线轮1、2 各1个外壳盖 1外壳体 1偏心轴距离环1mm 5个内圈轴承柱 6 个电机支架 1个电机连接杆 1个摆线轮距离环 1个购买清单：滚珠轴承 6807Z 5*47*7mm 2个 用于法兰轴承滚珠轴承 686ZZ 6*13*5mm 44个 用于外圈摆线和内摆线轴承滚珠轴承 6802ZZ 15*24*5mm 4个 用于偏心轴铜斜纹热熔螺母 M3*2.5*4mm 4个 用于电机连接轴固定