Brazo Robótico (v.1)

Brazo robótico de 5 GDL para la materia Robòtica de 1r Bachillerato.
Material de aprendizaje https://sites.google.com/xtec.cat/bellbit-g1

Referencias de diseño:
https://www.thingiverse.com/thing:34829
https://www.thingiverse.com/thing:71797
Servos utilizados: MG90S

Todas las piezas se han imprimido con altura de capa 0.2 mm y sin soportes, excepto la pieza Arm4.