EggBot, EggDuino, SphereBot auf TMC2208 Treiber umrüsten

Nachdem der Eggbot nun läuft, musste ich feststellen, das der "Druck" ziemlich zittrig ist.
Erste Vermutung war, das die Mechanik "schwingt".
Bei näherer Untersuchung kamen nun die Motortreiber in betracht.
Also Lösung gesucht und gefunden.
Die Trinamic TMC2208 Treiber sind kompatibel mit den 4988 Pololu Treibern.
Diese interpolieren die Schritte auf 256 Steps und können nach einer kleinen Modifikation
gegen die 4988 getauscht werden.
Dazu müssen nur drei Pins am TMC gekappt werden und der Strom zum Motor eingestellt werden.
Ich habe den Strom/Spannung am Poti auf 0,6 Volt einjustiert, damit laufen die Stepper leise und ruhig.
Beim Drucken ist nun nur noch der Servo zu hören !
Außerdem ist das Druckbild deutlich verbessert, kaum noch zittern am Stift.
Auf den Bildern sind zwei Eier in gegenüberstellung zu sehen, Links mit TMC2208 und Rechts mit den alten 4988 Treibern gedruckt.
Es gibt die TMC 2208 von verschiedenen Herstellern und in diversen Varianten.
Ich habe die TMC v