ESP32 CAM Two-Axis Gimbal

只需要两个sg90舵机，就可以为ESP32CAM实现一个云台的功能，同时我加了WireGuard实现了内网穿透。原版的壳子似乎和我买到的版本不太一样，所以重新做了个壳子，而且增加了足够的通风孔。可以买一个20*20*16mm的剖槽散热片放在里面，我之前给其他设备散热的时候剩了一个。如果不想粘上的话，再买张散热硅胶贴，粘性就足够了。舵机需要自己打个杜邦头。 gaowanliang/esp32-cam-webserver-servos-wireguard: ESP32-CAM WebServer - Supports dual-degree-of-freedom servos and wireguard-based intranet penetration舵机连接到GPIO引脚12和13，目前不知道为啥，舵机的方向和显示的是反的，由于我已经封壳，所以懒得改了。