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Exponential Map Surface
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Exponential Map Surface:
**exp_p: T_pM → M, exp_p(v) = γ_v(1)**
Exponential map projects tangent vectors onto manifold.
**Applications**: Lie group theory, robotics kinematics, statistical manifolds, neural network optimization.
**exp_p: T_pM → M, exp_p(v) = γ_v(1)**
Exponential map projects tangent vectors onto manifold.
**Applications**: Lie group theory, robotics kinematics, statistical manifolds, neural network optimization.
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