gripper (kıskaç)

Endüstri de, bir parçayı taşıma veya sabitleme amacı le kullanılan mekanik, pnömatik veya elektrikli ekipmanlardır. Geçmişte endüstride insan gücü ile yapılan birçok uygulama günümüzde robotlar veya otomatik hatlar vasıtasıyla yapılmaktadır. Pnömatik veya elektrikli tutucular kontrol edilebilir oldukları için bu otomatik hatlarda ve robotlarda kullanılırlar. Tutucusu olmadan bir robotun taşıma işlemi yapması mümkün değildir. Taşınacak parçanın robotun ucuna takılan bir tutucu vasıtasıyla kavranması gerekmektedir.