Iris With motor and sensor

SummaryYou can test your accuracy with a Floorball or a tennis ball.Have fun and make it better!Further information will followThis is still a work in progress.I am a beginner in 3d designingReport suggestions for improvementJumperkabel Dupont Set 10cm 60 Stk. 1 CHF 5,90Stiftleiste Male 1 X 40 Polig RM 2.54mm 2 CHF 1,60Batteriefach / Batteriehalter 2xAA 1 CHF 2,90Schrittmotor Set mit Motor und Treiber (28BYJ-48 und ULN2003) 1 CHF 6,90NRF24L01+ Wireless Funk Modul 2.4GHz 2 CHF 5,80TP4056 Lithium LiPo Akku Lademodul (Micro USB 5V 1A) 1 CHF 2,9018650 Batteriefach / Batteriehalter mit Anschlusskabel 2 CHF 5,80Li-Ion Akku 3.7V 3000mA NCR18650B (mit Schutzelektronik) 1 CHF 9,90NRF24L01+ PCB Adapter 2 CHF 3,80Raspberry Pi Pico Mikrocontroller 1 CHF 4,90IR-Lichtschranke 4m 3 CHF 44,70Schiebeschalter DPDT Ein/Ein (6-polig) 3 CHF 2,10Jumperkabel Dupont Set 30cm M/F 40 Stk. 1 CHF 6,90Elektrolyt Kondensator 1000 µF 25 V 1 CHF 0,95WS2812B - 30LED/m LED NeoPixel Strip 0.33