Mini UGV

//======== 日本語 =========// Raspberry piを用いて作成できるUGVです。 市販のキットに3Dプリントで作成したパーツをアセンブリすることで小さなUGVを作ることが出来ます。 このモデルは実験で作成したものです。 回路図やプログラムも添付します。 基板はユニバーサル基板を用いて製作した為、パターンはありません。 足りない情報が多いかもしれませんが、参考になれば幸いです。 シャーシは『Aliexpress』や『Amazon』にて【タンク シャーシ】等と検索して頂ければ見つかります。 プログラムやモデルは自由にアレンジして二次配布しても構いません。 もし良ければ製作過程をまとめて下さった方はURLをコメントしていただけると幸いです。 是非参考にさせて頂きます。 プログラム等は以下のURL(Google Drive)にアップロードしています https://drive.google.com/file/d/1IYtSkgFb976ujdTSLqkDjH0qF7P994T_/view?usp=sharing //========= English ========// UGV that can be created using Raspberry pi. You can make a small UGV by assembling parts created by 3D printing in a commercially available kit. This model was created experimentally. Schematics and programs are also attached. There is no pattern because the board is manufactured using a universal board. There may be a lot of missing information, but I hope it will be helpful. Programs are uploaded to the following URL (Google Drive) https://drive.google.com/file/d/1IYtSkgFb976ujdTSLqkDjH0qF7P994T_/view?usp=sharing