Modular Robotic Arm - Modular Robotic Arm

Descrizione del ProgettoIl sistema è un braccio robotico a 4 assi (espandibili) progettato interamente da zero con un focus sulla compattezza estrema: la geometria permette alla struttura di ripiegarsi su se stessa in posizione di riposo, minimizzando l'ingombro.Meccanica e Materiali: Realizzato in PETG per un ottimo bilanciamento tra resistenza termica e strutturale soprautto per quanto riguarda i riduttori planetari, ho fatto degli esperimenti anche con il PLA ma consiglio vivamente il PETG/ABS. L'integrazione di un sistema di cuscinetti custom garantisce una rotazione fluida degli snodi, eliminando vibrazioni e migliorando la precisione elettronica, ho scelto di usare un solo motore per snodo e il sistema a cuscinetti evita “ondulazioni”.Controllo Hardware (Arduino Mega): La gestione di basso livello è affidata a un Arduino Mega, che si occupa del pilotaggio dei motori e della lettura dei sensori. Ho aggiunto e gestito anche gli encoder su ogni motore in modo da conoscere le