mossbot R3 Open source desktop three-axis robotic arm (Under development, unfinished)

开源桌面三轴机械臂，结构部分基于DARM进行的修改，固件部分基于marlin，上位机为个人原创机械臂大师，支持写字，画画，在线示教，扩展4轴和夹手。设计原档stp图纸下载地址如下，方便各位大佬二次创作mossbot R3-Desktop 3-Axis Robotic Arm | 3D CAD Model Library | GrabCAD 教程固件软件下载地址如下（两个链接内容一样，下载其中一个即可） （中文用户） https://pan.baidu.com/s/1dDaIuVDCbi7tH5kLVtP9YQ?pwd=qhuq （全球用户）https://drive.google.com/drive/folders/1_EuXZS76m2o-1eAawDvOESnKxFgef_Sr?usp=sharingBOM清单如下： <img src="https://make