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MUTABOT - (SUMOBOT BARRACUDAS )
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_ Electrónica:
Utilicé la placa electrónica del siguiente enlace http://www.thingiverse.com/thing:1430995 con ayuda del PLOTTER INK http://www.thingiverse.com/thing:1367005. El soporte de electrónica está realizado a medida para esa placa.
Hardware:
2 x Servomotores HITEC HS-31
5 x Tornillos de 3mm x 10mm
8 x Tornillos de 3mm x 15mm
1 x Tornillos de 3mm x 20mm
14 x Tuercas de 3mm
Software:
Realizado en ASSEMBLER, utilizando comunicación BT (HC-05) para lo que es el PIC 16F628A. Agrego el archivo .hex para cargarlo directamente al PIC16F628A.
La aplicación de control se creo para ANDROID mediante APPINVENTOR ( http://ai2.appinventor.mit.edu/ ).
Mutación:
Agrego el archivo en "Solidworks: .SLDPRT" para que lo editen y creen nuevas herramientas intercambiables.
_ Electronics:
I used the electronic board the following link http://www.thingiverse.com/thing:1430995 with the help of INK PLOTTER http://www.thingiverse.com/thing:1367005. Electronic support is con
Utilicé la placa electrónica del siguiente enlace http://www.thingiverse.com/thing:1430995 con ayuda del PLOTTER INK http://www.thingiverse.com/thing:1367005. El soporte de electrónica está realizado a medida para esa placa.
Hardware:
2 x Servomotores HITEC HS-31
5 x Tornillos de 3mm x 10mm
8 x Tornillos de 3mm x 15mm
1 x Tornillos de 3mm x 20mm
14 x Tuercas de 3mm
Software:
Realizado en ASSEMBLER, utilizando comunicación BT (HC-05) para lo que es el PIC 16F628A. Agrego el archivo .hex para cargarlo directamente al PIC16F628A.
La aplicación de control se creo para ANDROID mediante APPINVENTOR ( http://ai2.appinventor.mit.edu/ ).
Mutación:
Agrego el archivo en "Solidworks: .SLDPRT" para que lo editen y creen nuevas herramientas intercambiables.
_ Electronics:
I used the electronic board the following link http://www.thingiverse.com/thing:1430995 with the help of INK PLOTTER http://www.thingiverse.com/thing:1367005. Electronic support is con
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