PS4 Controller-Controlled Tank Tread Vehicle

Ein komplettes Kettenfahrzeug, angetrieben mit zwei N20 Getriebemotoren, angesteuert durch ESP32 und steuerbar mit PS4 Controller. Ein sehr gutes Einsteigerprojekt um erste Erfahrungen mit einem ESP32 zu machen. Einfacher Zusammenbau. Materialliste: 2x N20- Getriebemotor - ich verwende 100U/min, aber ich denke … schneller ist besser (:1x ESP321x Adapter für Schraubanschlüsse am ESP1x L298N Motortreiber1x USB-C Kabel 1x Stromquelle - ich verwende eine 5V/2A PowerbankJumper Wire Wenn ihr diesen Sketch hier verwendet gilt folgender Anschlussplan: L298N:Die Motoren jeweils an den L298N (OUT1, OUT2) und (OUT3, OUT4) +5V → VIN PIN vom ESPGND → GND vom ESPIN1 → PIN13 vom ESP IN2 → PIN12 vom ESPIN3→ PIN27 vom ESPIN4 → PIN26 vom ESPENA → PIN14 vom ESPENB → PIN25 vom ESP Spannungsquelle und ESP32 mit dem USB Kabel verbinden. Ein sehr gutes Video zur Einrichtung des ESPs für den PS4 Controller gibt es hier: Boost MeIch freue mich über Boosts für mehr solcher Projekte