Quadricopter frame

Conception d'un drone quadrimoteur conçu par moi même en libre utilisation. Une étude statique où différent cas de charge ont été testé montrent que la structure tient bel et bien avec une charge utile (comprenant batteries, équipement de vol, caméra,...) de 2kg réparties sur 8 points d'accroches. Sur cette charge, le coefficient de sécurité et proche de 2. Pour des problème de fréquences propre trop faible, je n'ai pu alléger les bras comme je le voulais, et un renfort à dû être rajouté. Le premier mode propre est à 259 Hz, je vous préconise de ne pas excéder une vitesse de rotation des moteurs de 12 000tr/min afin de ne pas détériorer la structure et ses performances en vol. N'hésitez pas à donner vos retour de vol pour optimiser ce chassis. Fabrication : découpe laser alu (environ 75euros l'exemplaire, moins chère si vous en sous traitez plusieurs) Matériaux : aluminium 5754 PS : une nouvelle version sera publié avec système porte caméra 2 axes. Quadricopter frame designed by myself. This work is in progress. The total wheight of this frame is comuted at 147g, you must use aluminium 5754 for the construction. For 2kg of equipement, the secure coefficient is 2 for the arms. I cannot decrease to 1.5 because I show somes problems of natural frequencies of this frame. The engine velocity rotation mustn't exced 12 000 r/min.