Reliable 9g Servo Gripper

用于机器人竞赛的9g舵机夹爪。 为机器人竞赛设计的9g舵机夹爪需要用到9g舵机中配的最短的舵机臂，安装无需胶水，直接压入打印件即可。（如果安装较为困难，可以使用质量→精度→X-Y内轮廓补偿，在这里修改孔的大小）舵机的安装需要两个M2螺丝，盲孔深度是8mm，如果你的零件包配的螺丝过长可能会损坏打印件。舵机座的背后有两个开槽，你可以在这里放入M4螺母，用于将舵机座固定在你想固定的地方。如图安装夹爪，，需要一根m3x8的螺丝，如果想要用更短的螺丝可以修改小垫片的厚度。目前的打印配置齿轮之间的间隙是比较大的，这是为了减小舵机的负载。如果你对齿轮的啮合有要求，可以调整质量→精度→X-Y外轮廓补偿。夹爪上开有卡槽，可以装入橡皮筋来增加摩擦力。由于9g舵机的出力较小，我建议安装一根橡皮筋就足够了。圆弧的大小是为了适应速叠杯的大小。