Robot móvil: multiBot

Pequeño robot móvil con shield multifunción.
Es un robot educativo, para aprender los principios de la electrónica digital y la robótica fácil de montar basado en Arduino Uno y el shield multifunción. Se simplifica la construcción sustituyendo los motores de CC y puente H por servos SG90 de rotación continua y la protoboard por una Shield multifunción. Se dota al robot de 2 sensores IR para programar un robot sigue lineas o rebote linea y sensor ultrasonidos para programar un robot detector de obstáculos.

Archivos para imprimir: Cuerpo del robot, soporte de sensores infrarrojos, rueda de 60 mm y soporte bola loca

Coste de materiales:
1 ud placa Arduino Uno R3= 4,00 €
1 ud Shield de expansión multifuncional TS1003L 1,80 €
2 uds micro servomotor analógico SG90 9G x 1,40€/ud= 2,80 €
2 uds sensores TCRT5000 IR seguidores de línea x 0,70 €/ud= 1,40 €
1 ud S