robotWILY

MiniBot Wily v0.2

Wily minibot. Esta inspirado en el uso de razón básica humana; noción del tiempo, memoria y percepción sobre el entorno, dando le a si unas características especiales, como saber que dirección a tomado y que tiempo lo ha recorrido, aparte de ir recopilando mas información en la memoria.

pruebas: 1ª https://www.youtube.com/watch?v=4tj0bqFjCm4&feature=youtu.be

hardware :

Arduino nano v3.0 ultrasonido HC-Sr04 reloj DS1307 control de motores L298N Tarjeta Sd bluetooth H06 temperatura Lm35 regulador 7805 rectificador puente diodo motores 2 motores Dc 9v piezas 3D print los siguiente enlaces se irán actualizando según se termine el diseño http://www.thingiverse.com/thing:2820 https://www.youtube.com/watch?v=7bn4RZi4djo&feature=youtu.be*****por actualizar diagrama montaje link https://www.facebook.com/newlinerobotic

software programación C
https://github.com/nochemax/Wily
protocolos

RXTX serial inalámbrico protocolo SPI tarjeta Sd protocolo i2C Ds1307 t