self balancing robot

Self-Balancing Robot is a type of robot that uses a control system to maintain its balance in an upright position automatically. This robot is usually equipped with sensors such as a gyroscope and accelerometer (for example MPU6050) to detect tilt angle and acceleration. Data from sensors is used by control algorithms, such as a PID Controller (Proportional, Integral, Derivative), to regulate the speed and direction of the motor so that the robot remains stable. Karakteristik utama dari self-balancing robot meliputi:\n Sistem Dinamis: Robot harus terus-menerus melakukan koreksi untuk mengimbangi gravitasi.\n Aktuator Motor: Motor menggerakkan roda untuk menyesuaikan posisi robot.\n Algoritma Kendali: PID digunakan untuk menghitung koreksi berdasarkan sudut kemiringan dan kecepatannya.\n Robot ini sering digunakan untuk mempelajari konsep robotika, kontrol sistem, dan pemrosesan sinyal, serta diaplikasikan pada teknologi modern seperti hoverboard atau Segway.