Servo-Weichenantrieb - Servo Switch Drive

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Servo-Weichenantrieb für Ober- und Unterflurmontage speziell für Arnold Weichen. Stellhebel, -stangen und -glieder lassen sich sicher auch für andere Systeme adaptieren. Die verwendeten Servos (Micro Servo 9G (SG90)) weisen bei verschiedenen Maßen bis zu 0,6mm Differenzen auf. Daher gibt es für die Unterflurmontage 3 Servoköpfe mit leichten Unterschieden. Da muß man austesten, was besser passt. Technisch bedingt lässt sich die Innenriffelung nicht wirklich auf einem FDM-Drucker herstellen, daher ist darauf zu achten, dass der Kopf, in welchen das Stellglied gesteckt wird, fest auf dem Servoantrieb klemmt.

Zum Testen und Einmessen der Weichen gibt es am Listenende die Datei "ServoWeichenPos.ino" für Arduino UNO oder ähnlichen Controller. Mit dem Taster wird zwischen den Modi "Servo-Adresse" und "Servo-Auslenkung" umgeschaltet. Über das Poti werden Adresse und Servo-Bewegung eingestellt und