smallrobotarm

smallrobotarm机械臂 模型上传在这里为了方便打印，具体制作教程请访问开源网址 当前这个机械臂分为两个版本：开环版和闭环版开环版本制作成本低，资料全，但只有一个播放示例动作的功能，其他功能均需要自己写代码。资料地址如下https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm 闭环版只能通过在我这里购买获得，资料不足以复刻，但可以实现拖拽示教，红外遥控，oled显示，串口交互。闭环版外接我设计的拖拽示教模块可实现同步运动，机械爪控制。闭环版模型中修改了ais5，可以装下更大的6轴电机，提高末端扭矩。想了解更多，欢迎访问我的b站主页只干饭实验室的个人空间-只干饭实验室个人主页-哔哩哔哩视频