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Stepper motor pulley
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This is a winch that can be controlled with a rotary encoder.
https://github.com/brendan234/pully/blob/master/pully.ino
https://youtu.be/3rXFwkPwuF4
https://github.com/brendan234/pully/blob/master/pully.ino
https://youtu.be/3rXFwkPwuF4
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