Stone Gripper

Nachdem ich für meinen Cyberbrick Gabelstapler einen autonomen Greifer gebaut habe, der Dinge horizontal greifen kann, fehlte mir noch ein Greifer, der Dinge auch senkrecht hochheben kann. Da ich ihn bevorzugt zum Greifen von Steinen für mein Fix-Stein-Haus nutzen will, habe ich ihn Stein-Greifer genannt.Das Grundmodul ist dem Cyberbrick Gabelstapler ähnlich, deshalb fehlen bei diesem Modell auch die Radkappen, die Ketten und die nicht angetriebenen Räder. Die müssen Sie aus der Datei des Cyberbrick Original Staplers entnehmen.Das Geheimnis dieses Greifers ist, dass er oberhalb von dem Fach für die Elektrik ein Fach für Gewichte hat. Ich habe 13mm Stahlkugeln und M3-Muttern verwendet. Die Muttern sind nur dazu da, dass die Stahlkugeln beim Fahren nicht hin und her rollen.Allerdings sollte der Greifer sehr kompakt bleiben. Deshalb wurde die Cyberbrick-Platine für den Ein- und Ausschalter durch eine Verdrahtung ersetzt (siehe Bild). Die Servos waren mir auch zu groß. Ich habe aus einem 3