Tapchanger-Stealthburner mit Cartographer

Ich habe die Stealthburner Aufnahme vom Tapchanger mit dem Cartographer erweitert.Um diese zu nutzen empfehle ich eine slim Version, damit beim ab oder andocken der Cartographer nicht getroffen wird, oder ihr den Druckkopf aus dem Dock haut.Desweiteren habe ich 2 Docks getesten.Dock 1https://github.com/DraftShift/ModularDock Dafür habe ich den Dock pfad geändert damit er “Relativ” sauber trift.params_dropoff_path: [{'z':0, 'y':4}, {'z':0, 'y':0}, {'z':-6.3, 'y':0}, {'z':-10.2, 'y':3.5}, {'z':0, 'y':50}]params_pickup_path: [{'z':-13.2, 'y':0}, {'z':-11.2, 'y':0}, {'z':-7.3, 'y':0}, {'z':3, 'y':0, 'f':0.5, 'verify':1}, {'z':0, 'y':0}, {'z':0, 'y':4}] Dock 2 den ich empfehle (das Docken ist da sehr sauber)https://www.printables.com/model/911717-stealthchanger-screw-docksDafür habe ich folgenden Pfad.