XS61901 Quadcopter

注意，多轴无人机如果操作不正确存在巨大安全风险。飞行需要符合所在国家/地区法规。 这是一架简单的四轴飞行器，使用了向下安装的电机和桨叶，提高系统的动力性能。我没有直接提供打印配置，而是建议从 freecad 装配体自行导出文件，这样可以更好让你了解飞行器的物理结构，从而安装它。STEP文件同样提供，但是不建议你直接使用，因为已经过时。装配时所有机身预留孔位需要安装3*5*4.2铜螺母，这些孔位应该都可以使用M3X10螺丝紧固。电机安装可能需要M3X12的螺丝。 参考的电子设备：飞控：Matek F405 TE电机: DJI 2312螺旋桨：MR 1045电池: 21700 6S1P遥测系统: ExpressLRS SYSTEM 建议使用 ardupilot copter 固件，默认参数即可飞的很好，如果你对飞行或设计有任何想法，欢迎联系我。 制作这架多轴无人机需要一定的经验，并且了解自身行为带来的风险！