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360-degree Gimbal Solution
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因为市面上买不到360度的sg90舵机，所以我用了一个行星齿轮，2:1减速，让180度舵机，达到360度旋转，作为云台的底座。本体为云台底座，云台上部结构可以从我的其他作品中下载。 1、结构中部分可以使用耗材插销；2、行星齿轮转轴处需要适当打磨以减小摩擦；
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