Sg90 Servo Gimbal Modification (Elevation Limit and Base)

我近期开展的机房空调红外控制项目的过程中，于 MW 平台发现了由 lilithlying 上传的 SG90 舵机 2 向云台。该云台设计精巧，令人赞赏。然而，在实际应用中，发现其俯仰角度存在限制，致使红外覆盖出现一定盲区。同时，底座稳定性欠佳。 鉴于此，对设备进行了改进：释放了约45度了仰角角度；底座部分进行延伸处理，以便能够稳固地安装在机柜上。 3.增加了电缆导线槽，便于集中布线的设计。 安装步骤： 1、下方舵机采用插入的方式，【警告】如果用夹入的方式会影响上方舵机的仰角。2、将两个舵机的导线从导线槽中穿出，左右两边的导线槽都可以。3、后续就正常安装即可。 最终形态：