chasis mini sumo

este mini sumo esta basado en el diseño https://forum.pololu.com/t/new-mini-sumo-project/12072 (muy bonito diseño).
claro esta que este modelo se diseño desde cero adaptando los componentes electrónicos a mi alcance el robot funciona muy bien.
los cuales son los siguientes:
2- sensor infrarrojo FC-51
2- sensor seguidor de linea TCRT5000
1- sensor ultrasonico HC-R04
1- bateria lipo 1000 mAh
1- arduino nano
1- driver de motor TB6612FNG
placa multiperforada de 5cm x 7cm
placa de aluminio de 28 mm x 85mm x 1 mm de espesor
par de micromotorreductores pololu 150 rpm
par de bracket para micromotorreductor( este abraza el motor y no la caja de engranes)
par de llantas Solarbotics RW2i
cables dupoint H-H 10 cm

la placa del minisumo se realizo de acuerdo a las conexiones de todo el circuito electrónico.
los tornillo de los bracket es un poco tedioso ponerlo, recomiendo poner primero los bracket si ajustar y luego colocar e motor.


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saludos