Codo de múltiple rotación

En este proyecto se contempla el caso de las personas que poseen amputación transhumeral, mas concretamente a la busqueda de una solución viable para mejorar la movilidad para esto se presenta el desarrollo de este codo protésico con tres grados de libertad para personas adultas con amputación transhumeral, con estos tres grados de libertad se puede lograr una trayectoria circular amplia y la habilidad de ejecutar supinación y pronación del brazo.

El mecanismo se compone de motores y actuadores que simulan el comportamiento y la libertad de un codo humano, al momento de ejecutar movimientos es necesario tener conocimiento de la posición, para esto se utilizaran dispositivos electrónicos que miden los angulos de rotación en los actuadores, esta solución se presenta como base para adaptar otros elementos protésicos y se puede modificar para acoplar a un modelo de prótesis definido.

Fabian Bustos
https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=197823
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