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Cycloidal drive
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摆线针轮减速器 适配42步进电机 减速比1:20 标准件型号和链接 (todo)3*8mm 定位销 数量 21个12*8*3.5mm 微型滚珠轴承 MR128ZZZ 数量 1个37*25*7mm 薄壁滚珠轴承 61805ZZ 数量 1个 github: https://github.com/slightc/cycloidal-drive
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