ESP32 Controller

Hallo zusammen, hier kannst du Dir deine eigene RC-Fernbedienung drucken. Das Herzstück ist ein ESP32, geflasht mit espnow. Die Fernsteuerung wurde für einen Indoor-Roboter entworfen und hat eine Reichweite von etwa 20m. Die Stromversorgung funktioniert über einen wiederaufladbaren 9V Block. Zwischen Batterie und ESP32 wird zusätzlich ein Spannungswandler benötigt.Zur Steuerung wird ein normaler Joystick verwendet. Dieser muss jedoch noch angepasst werden. Die Pins müssen um etwa 90° nach unten gebogen werden, um eine Kollision mit dem Deckel zu vermeiden. Die 3 Schalter sind frei belegbar. Den hinteren habe ich als Ein- und Ausschalter verwendet. Dieser unterbricht den Stromkreis von Batterie und ESP32.Die 3D gedruckten Teile wurden von mir mit Schleifpapier nachbearbeitet, um eine sehr glatte Oberfläche zu erreichen. Verwendet wurden hier folgende Bauteile:Schrauben:https://www.amazon.de/dp/B0D12JJ297?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1Wippschalter:https://www.amazon.de/dp/B0DD463