fish feeder

arduino code: //mangiatoia pesci senza modalità risparmio energetico#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 2048; // Passi per un giro completoconst int stepsForPartialRevolution = stepsPerRevolution / 4; // 0.25 giriconst int motorPin1 = 6; // Pin per il motoreconst int motorPin2 = 4;const int motorPin3 = 5;const int motorPin4 = 3;const int ledPin = 13; // Pin del LED esternoconst float thresholdVoltage = 3.5; // Soglia di tensione in VoltStepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);unsigned long previousFeedingMillis = 0; // Per tenere traccia del tempo per l&#39;alimentazioneconst unsigned long feedingInterval = 21593750; // Intervallo di alimentazione: 6 ore in millisecondiconst unsigned long voltageCheckInterval = feedingInterval; // Intervallo per il controllo della tensione = Intervallo di alimentazioneunsigned long previousVoltageCheckMillis = 0;unsigned long previousLedMillis = 0; // Per il lampeggio del LEDconst unsigned long le