Modual Deskrobot

------ The English version follows below. ------

Deskbot – kompakter WLAN-gesteuerter Desktop-Roboter

Der Deskbot ist ein sehr kleiner, selbstgebauter Roboter für den Schreibtisch.
Er dient als Lern- und Experimentierplattform für ESP32-Programmierung, Robotik und Sensorik.

Der Roboter wird über WLAN gesteuert und besitzt eine Klippen- bzw. Hinderniserkennung, ein kleines Display sowie Sound- und Lichteffekte. Das Projekt ist bewusst modular gehalten und lässt sich leicht erweitern. Weitere Module sind in Planung

Abmessungen:
- Grundfläche ca. 5 × 6,5 cm
- Länge mit Front ca. +3 cm

Hardware:
-ESP32
-HG7881 Motortreiber
-2 DC-Getriebemotoren (umbebaute SG90 Servos)
-VL53L0X Distanzsensor zur Klippenerkennung
-Pushbutton zur Hindernisserkennung
-OLED-Display
-Piezo-Buzzer
-RGB-LED
-Akku & Laderegler

------ English ------
Deskbot – compact WiFi-controlled desktop robot

The Deskbot is a very small, self-built desktop robot.
It is intended as a learning and experimentation platform