PS4 Controller-Controlled Robot

by espRyk · Electronics

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Dieses Projekt ist ein vierbeiniger Mini-Roboter, der über einen ESP32 gesteuert wird und per PS4-Controller bedient werden kann. Jeder der vier Beine besteht aus drei beweglichen Gelenken – insgesamt kommen dabei 12 Servos zum Einsatz.🔧 Technische Details:Steuerung: ESP32 mit Bluepad32 (Bluetooth)Anzahl Servos: 12 (je 3 pro Bein)Ansteuerung: ESP32Versorgung: 5 V Powerbank🎮 PS4-Controller gesteuert 🔧 Materialliste:12x Servo SG901x ESP321x Adapter für Schraubanschlüsse am ESP1x Powerbank oder Akku1x USB-C KabelJumper Wire Aktuell probiere ich noch einen idealen Sketch zu definieren. Dieser folgt, genau wie ein Anschlussplan, dann in Kürze…