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PS4 Controller-Controlled Robot

par espRyk · Electronics

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Dieses Projekt ist ein vierbeiniger Mini-Roboter, der über einen ESP32 gesteuert wird und per PS4-Controller bedient werden kann. Jeder der vier Beine besteht aus drei beweglichen Gelenken – insgesamt kommen dabei 12 Servos zum Einsatz.🔧 Technische Details:Steuerung: ESP32 mit Bluepad32 (Bluetooth)Anzahl Servos: 12 (je 3 pro Bein)Ansteuerung: ESP32Versorgung: 5 V Powerbank🎮 PS4-Controller gesteuert 🔧 Materialliste:12x Servo SG901x ESP321x Adapter für Schraubanschlüsse am ESP1x Powerbank oder Akku1x USB-C KabelJumper Wire Aktuell probiere ich noch einen idealen Sketch zu definieren. Dieser folgt, genau wie ein Anschlussplan, dann in Kürze…

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Catégorie

Electronics

Source

MakerWorld

Publié

25.03.2025

Mis à jour

30.04.2026

Ce qu'il faut pour imprimer: Débutant Confiance faible

Monobloc

Supports 1/3

Assemblage 0/3

Réglages 1/3

Taille du plateau 0/3

Post-traitement 0/3

Imprimante

FDM / FFF

Format de fichier

STL

Matériau

PLA

Logiciel

Cura, PrusaSlicer ou similaire

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