Robot Quadruped - KANI

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<b>KANI</b> est un proche cousin de <b>KAME</b>(ou mini Kame), autre robot quadrupède que l’on peut découvrir ici : https://www.thingiverse.com/thing:1265766
Un grand merci à bq3D (https://www.thingiverse.com/bq3D/about) pour son projet et sa source d'inspiration.


Mais le projet KANI se caractérise par quelques points intéressants :

* L’ensemble des pièces à été complètement redessiné afin de faciliter l l’impression 3D :
- en PLA,
- sans structure de support,
- sans bordure d’adhérence

* Les fichiers sources sont disponible au format :
- f3d (Autodesk Fusion360)
- obj (format 3D d’import/export)
- stl (pour l’impression 3D)

* Aucune vis n’est nécessaire pour le montage des articulations

* Le robot est conçu autour d’un ESP8266 et avec 8 servos moteurs de type MG90S, en métal, robustes et bon marché

* L’ensemble est alimenté par 2 batteries Lithium N