Robot Sumo

Un robot sumo conçu pour un projet niveau collège :
- Diamètre et forme des roues à personnaliser (de 40 à 100mm de diamètre)
- Réglage de la hauteur des servomoteurs tous les 5mm
- Alimentation powerbank USB classique
- Capteurs Grove
- Arduino Uno + shield Grove
- Bille de récupération (diamètre entre 15 et 16mm)

Visserie :
- 4 vis M3 TF 10mm
- 3 vis M3 TC 5mm
- 14 vis M2 TC 5mm

Capteurs :
4 [capteurs de ligne](http://duinoedu.com/store1/04-modules-grove/61-suiveur-de-ligne-blanchenoire.html)
1 [capteur de proximité](http://duinoedu.com/store1/04-modules-grove/34-detecteur-de-proximite-grove-80cm.html)
1[bouton poussoir](http://duinoedu.com/store1/04-modules-grove/50-bouton-poussoir-grove.html)

Moteurs :
2 [servomoteurs à rotation continue](http://duinoedu.com/store1/02-servos-360-propulsion/320-servomoteur-360-axe-plastique.html)
2 [adaptateurs Grove](http://duinoedu.com/store1/cables-et-fils/253-gp-adaptateur-pour-1-servo.html)

Commande :
1 [Arduino Uno](